Líneas de Investigación:
– Tecnologías Agrarias y Ambientales
– Tecnología de la Información y BIoinformática
– Bioenergía
Proyectos y convenios investigación y agroalimentación:
– Título del proyecto: Sistema de Análisis de Imágenes para el control de un sistema articulado de recogida de fresas. Contrato 68/83 con Agrobot-Soluciones Robóticas Agrícolas S.L. 2010/2011.
– Título del proyecto: Control y optimización de la producción agrícola contrato 68/83 con Infonet Consultores Informáticos S.L. Duración 2010/2012
– Título del proyecto: Desarrollo de sistemas para el autoguiado de vehículos recolectores de fresas. Contrato 68/63 con la empresa Agrobot-Soluciones Robóticas Agrícolas S.L. Duración 2012-2014.
10 Publicaciones más relevantes relacionadas con la Agroalimentación (últimos 5 años):
– PATENTE:
Inventores (p.o. de firma): Fernando Gómez Bravo, Manuel Sánchez Raya, Diego Marín Santos, José Manuel Bravo Caro, Juan Antonio Gómez Galán, Manuel Emilio Gegúndez Arias y Tomás Javier Perea Álvarez
Título: Dispositivo portátil para el reconocimiento de la madurez del fruto
N. de solicitud: P201131586 País de prioridad: España Fecha de presentación: 03/10/2011
Fecha de publicación: 23/04/2013
Nº de patente: ES 2401624 B2
– Autores: F. Gomez-Bravo, M. J. Aznar, M. Sánchez Raya R. Jiménez Naharro, and J.A. Gómez Galán,
Título: Unmanned Vehicles for Strawberry Harvesting: A Collaborative Project Between Academia and Industry
Congreso: Second Iberian Robotics Conference ROBOT’2015
Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 19-21 Noviembre 2015.
– Autores: J. Medina-García, T. Sánchez-Rodríguez, J. A. Gómez Galán, A. Delgado, F. Gómez-Bravo and R. Jiménez
Título: A Wireless Sensor System for Real-Time Monitoring and Fault Detection of Motor Arrays
Revista: Sensors, vol. 17(3), pp. 469-491, Febrero 2017.
Master y Doctorado:
Trabajo Fin de Master, titulado: “Desarrollo de un vehículo robótico para entornos agrícolas” Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial. Universidad de Huelva. Autor: Juan Bravo Trinidad. Director: Fernando Gómez Bravo
Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:
El Grupo Sistemas Electrónicos y Mecatrónica, TIC-165 de la Universidad de Huelva cuenta con laboratorios de investigación en las diferentes ramas de su actividad. El equipamiento científico relacionado con el diseño electrónico y el testeo de los mismos, incluye:
1. Equipos de diseño de circuitos integrados:
o Varios servidores de aplicaciones EDA (Mentor Graphics, Xilinx, etc) con plataformas Linux y Solaris.
o Software de Diseño: 1 licencia de Mentor Graphics, software diseño de sistemas embebidos (MPLAB, CCS, etc).
2. Equipos de medida electrónica: El laboratorio e investigación dispone de equipamiento para medidas tanto analógicas como digitales y analizadores de señal de comunicaciones. Se puede destacar:
o 1 Analizador de espectros 9 kHz-1.6 GHz HP4411B.
o 1 Analizador de espectros 9 kHz-3 GHz, de Agilent Technology (CXA N9900A).
o 1 Osciloscopio de 4 GHz de Agilent Technology (MSO9404A INFINIUM 4 GHz).
o 2 Osciloscopios de 500 MHz de Agilent Technology.
o 1 Generador de señal arbitraria de altas prestaciones de Agilent (modelo 81160A).
o 1 Analizador Lógico de Agilent modelo 16902B y módulo de análisis lógico (16911A).
o Varias Fuentes de Alimentación fijas y programables (HP).
Líneas Estratégicas:
Redes de sensores inalámbricos y sistemas robóticos para agricultura de precisión.
Líneas temáticas:
Tecnologías Agrarias y Ambientales
