Líneas de Investigación:
– Estimación de la pose de cámara
– Escaneo 3D
– Realidad aumentada
– Estimación de la pose humana en imágenes estéreo
– Estimación de la pose
– Reconocimiento de interacciones
– Reconocimiento por el paso
– Modelado procedural basado en ejemplos
– Detección y seguimiento en video 3D
– Segmentación de Imágenes, Detección de bordes, Análisis de la forma y aproximaciones poligonales

Proyectos y convenios investigación y agroalimentación:
Título del proyecto: Validación de un sistema de captura de movimiento tridimensional basado en vídeo en la evaluación de la movilidad de enfermos con espondilitis (PI08/90319). Plan Nacional I+D (FIS).
Duración, 2009-2010
Título del proyecto: Sistema de vision 3D sin marcadores para evaluacion no supervisada de movilidad (TIN2010-18119). Plan Nacional I+D.
Duración, 2010-2011
Título del proyecto: Monitorización de la respuesta terapeútica en pacientes con Espondilortritis Anquilosante mediante un nuevo índice metrológicobasado en análisis de movimiento (PI10/01524) Plan Nacional FIS.
Duración, 2011-2013
Título del proyecto: Sistema de detección a distancia de geometrías por medio de cámaras. Proyecto financiado por la Fundación ENRESA.
Duración, 2009-2010
Título del proyecto: Sistema de Visión 3D, basado en luz estructurada, para cálculo de superficies de cuerpos con geometría irregular. Proyecto financiado por la Fundación ENRESA.
Duración, 2010-2011 

10 Publicaciones más relevantes:
– Carmona-Poyato A, Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ, Muñoz-Salinas R, Fernández-García NL (2011) A new measurement for assessing polygonal approximation of curves. Pattern Recognition 44: 45-54

– Medina-Carnicer R, Muñoz-Salinas R, Yeguas-Bolivar E, Diaz-Mas L (2010) A novel method to look for the hysteresis thresholds for the Canny edge detector. Pattern Recognition

– Muñoz-Salinas R, Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ, Carmona-Poyato A (2010) Particle filtering with multiple and heterogeneous cameras. Pattern Recognition 43: 2390-2405

– Díaz-Más L, Muñoz-Salinas R, Madrid-Cuevas FJ, Medina-Carnicer R (2010) Shape from silhouette using Dempster-Shafer theory. Pattern Recognition 43: 2119-2131

– Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ, Muñoz-Salinas R, Carmona-Poyato A (2010) Solving the process of hysteresis without determining the optimal thresholds. Pattern Recognition, 43: 1224-1232

– Carmona-Poyato A, Madrid-Cuevas FJ, Medina-Carnicer R, Muñoz-Salinas R (2010) Polygonal approximation of digital planar curves through break point suppression. Pattern Recognition 43: 14-25

– Medina-Carnicer R, Carmona-Poyato A, Muñoz-Salinas R, Madrid-Cuevas FJ (2010) Determining hysteresis thresholds for edge detection by combining the advantages and disadvantages of thresholding methods. IEEE Transactions on Image Processing 19: 165-173

– Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ, Carmona-Poyato A, Muñoz-Salinas R (2009) On candidates selection for hysteresis thresholds in edge detection. Pattern Recognition 42: 1284-1296

– Muñoz-Salinas R, Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ, Carmona-Poyato A (2009) Multi-camera people tracking using evidential filters. International Journal of Approximate Reasoning 50: 732-749

– Medina-Carnicer R, Madrid-Cuevas FJ (2008) Unimodal thresholding for edge detection. Pattern Recognition 41: 2337-2346

Master y Doctorado:
—

Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:
Las actividades de nuestro Grupo (Aplicaciones de la Vision Artificial) no requieren de grandes aparatos.

Líneas Estratégicas:
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Líneas temáticas:
Tecnologías de la información y Bioinformática