Líneas de Investigación:
– Aplicación de la automática a olivicultura y elaiotecnia
– Automatización industrial y de servicios
– Control de la interacción física en brazos robóticos
– Desarrollo y aplicación de sensores avanzados: narices electrónicas, lenguas electrónicas
– Fusión sensorial aplicando sensores avanzados: visión, nariz, tacto
– Uso de las tecnologías de la información y comunicación en la automatización industrial y de servicios
– Visión por computador aplicada al control de la calidad

Proyectos y convenios investigación y agroalimentación:
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN BÁSICA:
Título del proyecto: Mejora de la interacción física en robots humanoides manipuladores aplicando control predictivo y fusión sensorial
Entidad Financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia
Duración: 1/2012-1/2015
Cuantía: 110.000 €

Título del proyecto: Modelado y optimización del proceso de elaboración de aceite de oliva virgen desde el punto de vista de la calidad, productividad y eficiencia energética
Entidad Financiadora: Junta de Andalucía
Duración: 1/2011-1/2014
Cuantía: 199.500 €

Título del proyecto: Mejora de la interacción robot-hombre mediante la aplicación de control predictivo y técnicas avanzadas de integración sensorial (INTERCORIS)
Entidad Financiadora: Junta de Andalucía
Duración: 1/2010-1/2011
Cuantía: 227.784.68 €

Título del proyecto: Integración sensorial de fuerza, inercia y visión en robots manipuladores con movimientos restringidos y entornos parcialmente estructurados
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación
Duración: 1/2009-1/2011
Cuantía: 65.300 €

Título del proyecto: Control de robots manipuladores en entornos no estructurados aplicando estrategias de fusión sensorial
Entidad Financiadora: Universidad de Jaén
Duración: 1/2009-1/2011
Cuantía: 10.000 €

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN APLICADA
Título del proyecto: Desarrollo de una aplicación informática capaz de calcular los costes asociados a la fabricación de productos de cerámica ornamental
Entidad Financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
Duración: 2/2010-2/2011
Cuantía: 13.500 €

Título del proyecto: Módulos de gestión empresarial para la gestión de áreas de control de producción en el sector de la cerámica estructural
Entidad Financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
Duración: 11/2010-11/2011
Cuantía: 113.870 €

Título del proyecto: Desarrollo de un prototipo industrial utilizando técnicas de fusión sensorial para la clasificación automática de plástico técnico en fase de reciclaje
Entidad Financiadora: Andaltec
Duración: 12/2010-12/2011
Cuantía: 65.250 €

Título del proyecto: Diseño, desarrollo y validación de un prototipo del sistema de control de un faro para automóvil: componentes electrónicos y diseño mecánico de la carcasa del sistema, de acuerdo con las especificaciones de la empresa
Entidad Financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
Duración: 4/2009-4/2010
Cuantía: 150.333 €

Título del proyecto: Inmotización de las instalaciones deportivas de la Universidad de Jaén
Entidad Financiadora: Universidad de Jaén
Duración: 10/2009-10/2010
Cuantía: 138.700 €

Título del proyecto: Automatización de una línea de montaje de pilotos indicadores de automóviles
Entidad Financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
Duración: 5/2008-5/2009
Cuantía: 116.000 €

Título del proyecto: Ampliación proyecto sistema de gestión de la producción de una fábrica del sector de la cerámica
Entidad Financiadora: Centro Tecnológico de la Arcilla Cocida
Duración: 10/2007-10/2008
Cuantía: 5.800 €

Título del proyecto: Detección de defectos en cristales de faros para vehículos mediante sistemas de visión por computador
Entidad Financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
Duración: 10/2007-10/2008
Cuantía: 138.000 €

Título del proyecto: Sistema de corrección automático de tolerancias en el ensamblaje de un faro de automóvil
Entidad Financiadora: VALEO ILUMINACIÓN
Duración: 3/2006-3/2007
Cuantía: 229.672,44 €

Título del proyecto: Sistema de gestión de la producción para el sector de la cerámica
Entidad Financiadora: INNOVARCILLA
Duración: 6/2006-6/2007
Cuantía: 67.599,34 €

Título del proyecto: Automatización del proceso de medida del rendimiento de la aceituna
Entidad Financiadora: Cano Marchal Europa, S.L.
Duración: 6/2006-6/2007
Cuantía: 52.200 €

10 Publicaciones más relevantes:
– Cano Marchal P, Gómez Ortega J, Aguilera D, Gámez García J (2011) Situación actual y perspectivas futuras del control del proceso de elaboración del aceite de oliva virgen. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (ISI JCR Automation Q4)

– Gómez Ortega J, Gámez García J, Satorres Martínez S, Sánchez García A (2011) Industrial assembly of parts with dimensional variations. Case study: Assembling vehicle headlamps. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (ISI JCR Automation Q2)

– Gómez Ortega J, Gámez García J, Satorres Martínez S, Sánchez García A (2011) Expert system based controller for the high-accuracy automatic assembly of vehicle headlamps (2011). Expert Systems with Applications. (ISI JCR Engineering, Electrical & Electronic Q1)

– Satorres Martínez S, Gómez Ortega J, Gámez García J, Sánchez García A (2010) A machine vision system for defect characterization on transparent parts with non-plane surfaces. Machine Vision and Applications. (ISI JCR Computer Science, Artificial Intelligence Q2)

– Satorres Martínez S, Gómez Ortega J, Gámez García J, Sánchez García A (2009) A sensor planning system for automated headlamp lens inspection. Expert Systems with Applications. (ISI JCR Engineering, Electrical & Electronic Q1)

– Gámez García J, Gómez Ortega J, Sánchez García A, Satorres Martínez S (2009) Robotic software architecture for multi-sensor fusion system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. (ISI JCR Automation Q1)

– Gámez García J, Robertsson A, Gómez Ortega J, Johansson R (2009) Self-calibrated robotic manipulator force observer. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (ISI JCR Automation Q2)

– Gámez García J, Robertsson A, Gómez Ortega J, Johansson R (2008) Sensor fusion for compliant robot motion control. IEEE Transactions on Robotics. (ISI JCR ROBOTICS Q2)

– Estévez Estévez E, Marcos Muñoz M, Orive Revillas D (2007) Automatic generation of PLC automation projects from component-based model. International Journal of Advanced Manufacturing Technology.

– Gámez García J, Robertsson A, Gómez Ortega J, Johansson R (2007) Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI).

Master y Doctorado:
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Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:
ROBOTICA:
– FANUC LR Mate 100iB + Controlador + teach pendant (4 unidades)
– SCORBOT‐ERV  plus  +  Controlador  +  Conveyor.  +  teach  pendant
(ESHED‐ROBOTEC)  (1 unidad)
– Robot  ABB  IRB140  +  controlador  +  teach  pendant  +  Software  de  diseño  (1 unidad)
– Stäubli + Controlador CS‐8 + Teach pendant  (1 unidad)
– Robot RV‐2AJ de Mitsubishi +  controlador + teach pendant  (1 unidad)
– Robot Móvil Pekee  (1 unidad)
– Robot Móvil ATRV‐M  (1 unidad)
– Robot Lego  (6 unidades)
AUTOMATIZACIÓN
– Célula de fabricación flexible FMS200  (1 unidad)
– Centro  de  mecanizado  Supernova  de  ALECOP  +  Controlador Fagor 8025 (1 unidad)
– Torno Magnum de Alecop + Controlador de Fagor 8025  (1 unidad)
– Almacén circular automático  (1 unidad)
VISIÓN POR COMPUTADOR
– Cámara de alta velocidad  (1 unidad)
– Reproductor Kaiser Mediano  (2 unidad)
– Conjunto  de  ópticas  (3.5mm,  6.0mm,  8mm,  12mm,  16mm, 25mm, 50 mm) (1 unidad)
– Juego de anillos extensores  (1 unidad)
– Brazo articulado + pinza para sujeción de cámara (1 unidad)
– Soporte de sujeción de cámara  (6 unidades)
– Frame Grabber PC‐RGB  (1 unidad)
– Cámara color JAI CV‐M77  (1 unidad)
– Iluminación fluorescente ring model  (1 unidad)
– Iluminación lineal de alta frecuencia  (1 unidad)
– Iluminación Backlight  (1 unidad)
– Cámara Firewire Guppy FC‐080  (2 unidades)
– Sistema Netsight II + Sherlock + cables  (1 ud.)
– Cámara JAI CV‐A11  (2 unidades)
– Cámara CV‐M50 + óptica de 16mm  (5 udes)
– Frame Grabber PXC‐200 (Imagenation)  (5)
OTROS EQUIPOS
– Dispositivo háptico de seis grados de libertad Phantom  (1 unidad)
– Sensor de fuerza ATI de seis grados de libertad  (1 unidad)
– Acelerómetro capacitivo de tres grados de libertad (1unidad)
– Giróscopo de tres grados de libertad  (1 unidad)

Líneas Estratégicas:
Dentro de la problemática relacionada con la automatización del proceso de obtención del aceite de oliva, podemos distinguir dos problemáticas diferentes. La primera de ellas se trata del estudio, modelado y control del proceso de extracción de la aceite de oliva virgen. La segunda sería la automatización de las distintas operaciones que lleva consigo el cultivo del olivar: recolección, tratamiento con herbicidas, abonado, etc.

Sin duda, el potenciar estas líneas de trabajo podría suponer los siguientes beneficios:
– Mejora de un proceso productivo clave para el desarrollo del entorno socio-económico de la provincia e incluso de la Comunidad Autónoma de Andalucía.
– Realizar aportaciones científico-técnicas para la mejora de un problema tecnológico concreto que se considera aún sin resolver: la gestión automática del olivar.
– Reducir costes, ya que el proceso se realizará de forma más eficiente en términos energéticos además de reducirse el coste debido a la mano de obra.
– Diferenciará al sector oleícola andaluz con respecto a otros sectores competidores, ya que con esta nueva tecnología será posible mejorar aspectos claves en el cultivo de la aceituna y su recolección.
– Mejora del sistema productivo debido a que, de forma directa, se controlarían parámetros de las fases de cultivo y recolección de la aceituna como son: cantidad de herbicida empleado, tratamientos de abono realizados, etc.

Líneas temáticas:
Tecnologías agrarias y ambientales