Líneas de Investigación:
– Modelado y simulación de procesos agroalimentarios
– Control automático de procesos agroalimentarios
– Robotización de procesos agroalimentarios
– Aplicación de las TIC’s a la docencia en automatización de procesos agroalimentarios

Proyectos y convenios investigación y agroalimentación:
Título del proyecto: Meeting the challenges of the farm of tomorrow by integrating farm management information systems to support real-time management decisions and compliance to standards – futurefarm
Entidad financiadora: FP7-KBBE-2007-1.
Resp: Jose Luis Guzmán Sánchez.
Duración, 2008-2010
Título del proyecto: Control jerárquico de procesos con conmutación en el modo de operación: aplicaciones a plantas solares e invernaderos. CICYT (Ministerio de Ciencia y Tecnología) DPI2007-66718- C04-04.
Duración, 2007-2010
Resp: Manuel Berenguel Soria.
Título del proyecto: Estrategias de control y supervisión para la gestión integrada de instalaciones en entornos energéticamente eficiente. CICYT (Ministerio de Ciencia y Tecnología) DPI2010-21589-C05-04.
Duración, 2010-2012
Resp: Francisco Roíguez Díaz.
Título del proyecto: Control del crecimiento de cultivos bajo invernadero optimizando criterios de sostenibilidad, económicos y de eficiencia energética (CONTROLCROP).Junta de Andalucía PIO-TEP-6174.
Duración, 2010-2012
Resp: Francisco Roíguez Díaz.
Título del proyecto: Análisis y evaluación de las técnicas de aplicación de productos fitosanitarios en invernaderos. Reducción del impacto ambiental y optimización técnico-económica.Junta de Andalucía P07-AGR-02995.
Duración, 2008-2012
Resp: Julián Sánchez-Hermosilla López.

Contratos I+D+I con empresas e instituciones:
Título del proyecto: Multiplicación de Esfuerzos para el Desarrollo, Innovación, Optimización y Diseño de Invernaderos Avanzados (MEDIODIA). Fundación Cajamar (400668).
Duración, 2006-2010
Resp: Francisco Roíguez Díaz.
Título del proyecto: Inversos: mejora de la eficiencia de la producción hortícola en invernadero en clima semi-árido Fundación Cajamar (400674).
Duración, 2007-2012
Investigador pirncipal: Francisco Roíguez Díaz.
Título del proyecto: Desarrollo de Prototipo de una Máquina Clasificadora Portátil de Productos Hortofrutícolas CADIA Ingeniería (400909).
Duración, 2010-2011
Resp: Francisco Roíguez Díaz.
Título del proyecto: Sistema integrado de gestión de parámetros para el proceso de elaboración de pie en la industria. PCRUZ (400865).
Resp: Julián García Donaire.
Duración, 2010-2012 

10 Publicaciones más relevantes:
– González R, Fiacchini M, Álamo T, Guzmán JL, Rodríguez F (2010) Adaptive Control for a Mobile Robot Under Slip Conditions Using an LMI-Based Approach. European Journal of Control 16: 144-155

– González R, Rodríguez F, Sánchez Hermosilla J, Donaire JG (2009) Navigation techniques for mobile robot in greenhouse. Applied Engineering in Agriculture 25: 153-165

– Pawlowski A, Guzmán Sánchez JL, Rodríquez Díaz F, Berenguel Soria M, Sánchez Moreno J, Dormido Bencomo S (2009) Simulation of greenhouse climate monitoring and control with wireless sensor network and event-based control. Sensors 232-252

– Gallardo M, Thompson RB, Rodríguez JS, Rodríguez F, Fernández MD, Sánchez JA, Magán JJ (2009) Simulation of transpiration, drainage, N uptake, nitrate leaching, and N uptake concentration in tomato grown in open substrate. Agricultural Water Management 96: 1773-1784

– Rodríquez Díaz F, Guzmán Sánchez JL, Berenguel Soria M, Ruíz Arahal M (2008) Adaptive hierarchical control of greenhouse crop production. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 180-197

– Guzmán JL, Rodríguez F, Sánchez Hersmosilla J, Berenguel M (2008) Robust pressure control in a mobile robot for spraying tasks. Transactions of ASABE 51: 715-727

– Sánchez Gimeno A, Guzmán Sánchez JL, Sánchez Hermosilla López J, Rodríquez Díaz F, Berenguel-Soria M (2007) Future of protected agriculture in arid regions: autonomous mobile robots. Landwards IAGRE Journal 15-19

– Sánchez Hermosilla López J, Rodríquez Díaz F (2007) Fitorobot: equipment for pesticide applications in greenhouses. Plantflor 92-93

– Berenguel Soria M, Rodríguez Díaz F, Guzmán Sánchez JL, Lacasa Sánchez D, Pérez- Parra J (2006) Greenhouse diurnal temperature control with natural ventilation based on empirical models. Acta Horticulturae 57-64

– Rodríguez Díaz F, Berenguel Soria M, Guzmán Sánchez JL, Dormido Bencomo S (2006) A virtual course on automation of agricultural systems. International Journal of Eengineering Education 1197-1209

– Pérez-Parra J, Berenguel-Soria M, Rodríguez Díaz F, Ramírez-Arias A (2006) Ventilation rate models of mediterranean greenhouses for control purposes. Acta Horticulturae 197-204

Master y Doctorado:
Actualmente se están impartiendo los siguientes cursos de Master relacionados con el sector agroalimentario que podrían ser oferta de ceiA3:

– Automatización de invernaderos. Tecnologías de Invernaderos. Universidad de Almería.
– Conceptos Avanzados de Automatización de Invernaderos. Tecnologías de Invernaderos.
– Mecanización y Automatización. Producción Vegetal
– Agrónica, Automática y Robótica aplicadas a la Agricultura. Agroplasticultura, Agrónica y
Desarrollo Rural Sostenible

Así mismo, se ha solicitado que el Grupo TEP-197 coordine el módulo de Automatización y Control de Procesos Agroalimentarios de la propuesta de Máster internacional Tecnologías de la Información, Agricultura de Precisión y Automática en el sector agroalimentario, liderado por la Universidad Politécnica de Madrid en la que participan también la Universidad de Valladolid, Universidad Nova de Lisboa y la Universidad de Evora. Se cree que este propuesta podría ser parte de la oferta del Proyecto ceiA3.

Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:
1) Plataforma móvil autónoma (robot móvil) para realizar ensayos en invernaderos desarrollada por el propio grupo de investigación
2) Robot manipulador ABB IRB 140
3) Célula robotizada de fabricación flexible compuesta de almacen robotizado, robot manipulador para procesos industriales, máquina herramienta de fresado controlado por CNC y transporte automatizado de Eshed Robótica
4) Máquina clasificadora de productos hortícolas por color, calibre y peso fabricada por Maxfruit

Líneas Estratégicas:
La singularidad del sector agroalimentario de la provincia de Almería es el cultivo bajo invernadero y una industria auxiliar que de servicio a este tipo de agricultura, por lo que la líneas de esta universidad deben ir en este sentido.

Directamente relacionado con el Grupo TEP-197, las líneas prioritarias son las indicadas en el punto 2 de este documento:

 Modelado y simulación de procesos agroalimentarios
 Control automático de procesos agroalimentarios
 Robotización de procesos agroalimentarios

Si se analizan todos los eslabones de la cadena agrícola (desde la preparación de los suelos hasta la comercialización, pasando por la siembra, transplante, producción, recolección y postrecolección) la automatización y la robótica se están aplicando en, prácticamente, todos los sectores de la agricultura. Lo más positivo de los programas
tecnológicos es que están produciendo gran cantidad de desarrollos intermedios que ya
se han incorporado en las máquinas convencionales, por lo que su utilidad queda de manifiesto. Este hecho lo corroboran estudios internacionales como los realizados por la IFR (Federación Internacional de Robótica) y UNECE (United Nations Economic Comisión for Europe), que concluyen que el uso de robots en sectores no típicamente industriales (como es el caso del automóvil) destaca el de la agricultura. Otro estudio realizado por la JARA (Japan Robot Association), indica que el sector que la agricultura va a ser un sector importante de aplicación de la robótica, sobre todo en Europa, atendiendo a cuatro factores: capacidad de desarrollar nuevos productos únicos (que posteriormente son copiados por otros países), capacidad de exportar los desarrollos realizados, capacidad de crear un mercado propio y capacidad de crear nuevos mercados.

Por otra parte, haciendo un poco de historia, España pudo competir en el mercado europeo por sus menores costos o por la oferta de productos fuera de estación. Ciertamente la oferta era menor, y la competencia con otros países poco importante. Hoy en cambio tiene que competir con sectores muy tecnificados de países desarrollados, que ofertan buena calidad y servicio a costo medio; y con nuevos sectores en países menos desarrollados con costes de producción muy bajos. España ha perdido, en los últimos años, competitividad, debido al aumento de los costos, especialmente de mano de obra y agua. Únicamente, la mejora de la productividad y la calidad pueden permitir el mantenimiento de la rentabilidad y la tecnología es parte esencial de este proceso.
Por estas razones creemos que la automática y la robótica deben ser líneas estratégicas del Campus ceiA3. Además, en la formación de los futuros profesionales de la agronomía en todos los niveles, es necesario unos conocimientos básicos de introducción a la automática y robótica, ya que son ellos los que estarán en contacto con la realidad del problema, y deberán implantar las nuevas tendencias en el sector; no sólo por el mero avance de las tecnologías, sino porque mejorarían la competitividad y seguridad del
sector agroalimentario

Líneas temáticas:
Tecnologías agrarias y ambientales