Líneas de Investigación:
– Modelado dinámico basado en datos de nutrientes en suelo
– Optimización de la aplicación de fertilización y fertirrigación

Proyectos y convenios investigación y agroalimentación:

– Proyecto: INNOREGA: rIego sosteNible basado en moNitORización distribuida e intEliGencia Artificial. Referencia: AVA.AVA2019.024. Duración: 2019-2021. Presupuesto: 27.000€. Tipo de proyecto: Consultancy (IFAPA). Role: Researcher

– Proyecto: AGRICULTURA 4.0: Apoyo a la producción familiar campesina ecológica en Paraguay mediante una red de dispositivos inteligentes basada en IoT. Referencia: 2020/ACDE/000192. Duración: 2021-2023. Presupuesto: 386.100€. Tipo de proyecto: International Cooperation (AECID). Role: PI

– Proyecto: SMADIS: Market advancement of Smart Distributed monitoring algorithms for agriculture. Referencia: PDC2021-121312-I00. Duración: 2021-2023. Presupuesto: 126.500€. Tipo de proyecto: Proof of Concept (AEI). Role: PI

– Proyecto: CELEGAND: Nuevos cereales y leguminosas para la ganadería andaluza. Referencia: GOPG-CO-20-0001. Duración: 2021-2023. Presupuesto: 272.024€. Tipo de proyecto: Grupo Operativo (Junta Andalucía). Role: Researcher

– Proyecto: DIGITALIZACION y agroecología para la adaptación al cambio climático de la Agricultura Familiar Campesina paraguaya. Referencia: 2022/ACDE/000116. Duración: 2022-2024. Presupuesto: 342.879€. Tipo de proyecto: International Cooperation (AECID). Role: PI

– Proyecto: REACTIVANDO: Contribuyendo a reactivar la economía campesina familiar orgánica en Paraguay mediante una red de dispositivos inteligentes basadas en el Internet de las Cosas. Referencia: 0INN005/2021. Duración: 2022-2024. Presupuesto: 79.690€. Tipo de proyecto: International Cooperation (AACID). Role: Researcher

10 Publicaciones más relevantes:

– Orihuela, L. (2024). A sequential approach for distributed set-membership estimation to exploit redundant information. ISA transactions, 146, 392-402.
– Orihuela, L. (2023). Comparison of the guaranteed state estimator and the zonotopic Kalman filter for linear time-variant systems. IEEE Control Systems Letters.
– Tapia, A., Orihuela, L., Romaine, J. B., & Salvador, J. R. (2022). Stereo-vision solution for measuring Plant Area Index in high tunnel crops. IFAC-PapersOnLine, 55(32), 165-170.
– Manzano, J. M., Orihuela, L., Pacheco, E., & Pereira, M. (2022). Results on spatio-temporal estimation of temperature and soil moisture in La Colmena (Paraguay). IFAC-PapersOnLine, (32), 265-270.
– del Nozal, A. R., Orihuela, L., Romaine, J. B., & Millán, P. (2021). Trust-Based Distributed State Estimation in the Presence of Cyber-Attacks Tested With Hardware-in-the-Loop. IEEE Control Systems Letters, 6, 506-511.
– Bejarano, G., Sufiyan, N. Y., & Orihuela, L. (2021). Velocity and Disturbance Robust Nonlinear Estimator for Autonomous Surface Vehicles Equipped With Position Sensors. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(5), 2235-2242.
– Ierardi, C., Orihuela, L., & Jurado, I. (2021). A distributed set-membership estimator for linear systems with reduced computational requirements. Automatica, 132, 109802.
– García, R. A., Orihuela, L., Millán, P., Rubio, F. R., & Ortega, M. G. (2020). Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. International Journal of Control, 93(11), 2729-2742.
– Ierardi, C., Orihuela, L., & Jurado, I. (2019). Distributed estimation techniques for cyber-physical systems: a systematic review. Sensors, 19(21), 4720.
– del Nozal, Á. R., Millán, P., Orihuela, L., Seuret, A., & Zaccarian, L. (2019). Distributed estimation based on multi-hop subspace decomposition. Automatica, 99, 213-220.

Master y Doctorado:
–

Equipos y técnicas instrumentales avanzadas de las que dispone el grupo:
–

Líneas Estratégicas:
–

Líneas temáticas:
– Erosión, Conservación y Fertilidad de Suelos
– Recursos Hídricos